{"id":348,"date":"2026-05-05T15:43:59","date_gmt":"2026-05-05T15:43:59","guid":{"rendered":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/?p=348"},"modified":"2026-07-22T16:01:04","modified_gmt":"2026-07-22T16:01:04","slug":"il-labas-studia-la-buona-ventura-di-caravaggio-con-un-braccio-robotico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/?p=348","title":{"rendered":"Il LABAS studia la Buona Ventura di Caravaggio con un braccio robotico"},"content":{"rendered":"<!-- INTRODUZIONE -->\n\n\n\n<p class=\"news-lead wp-block-paragraph\">\nIl Laboratorio di Analisi delle Superfici \u2013 LABAS partecipa a una nuova campagna di indagini diagnostiche non invasive sulla <em>Buona Ventura<\/em> di Caravaggio, conservata presso la Pinacoteca dei Musei Capitolini di Roma. Le analisi impiegano un innovativo sistema robotico che integra la scansione macro a fluorescenza a raggi X con un braccio ad altissima precisione.\n<\/p>\n\n\n<!-- IMMAGINE PRINCIPALE -->\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide news-main-image\">\n<img\nsrc=\"https:\/\/labas.uniroma3.it\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/IMG_4360.heic\"\nalt=\"Indagini MA-XRF robotizzate sulla Buona Ventura di Caravaggio\"\/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">\nIndagini diagnostiche non invasive sulla <em>Buona Ventura<\/em> di Caravaggio mediante il sistema robotico Aramis. Foto: INFN.\n<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n<!-- CAMPAGNA DI INDAGINI -->\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\nNuove indagini sulla Buona Ventura\n<\/h2>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nLa campagna diagnostica \u00e8 condotta presso la Pinacoteca dei Musei Capitolini da ricercatrici e ricercatori della Sezione INFN Roma Tre, in collaborazione con il Dipartimento di Scienze dell\u2019Universit\u00e0 degli Studi Roma Tre e nell\u2019ambito delle attivit\u00e0 della rete INFN CHNet dedicate ai beni culturali.\n<\/p>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nLa <em>Buona Ventura<\/em>, realizzata da Caravaggio alla fine del Cinquecento, rappresenta una scena di vita quotidiana. Sotto la composizione visibile \u00e8 stata tuttavia individuata una precedente versione pittorica, gi\u00e0 evidenziata da indagini radiografiche condotte negli anni Settanta e da successive analisi promosse dalla Sovrintendenza Capitolina.\n<\/p>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nLe nuove misure potrebbero fornire ulteriori informazioni sulla <em>Madonna con Bambino<\/em> nascosta sotto il dipinto e contribuire al dibattito scientifico e storico-artistico sulla sua attribuzione.\n<\/p>\n\n\n<!-- SISTEMA ARAMIS -->\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\nAramis: un robot chirurgico applicato all\u2019arte\n<\/h2>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nIl sistema utilizzato, denominato <strong>Aramis<\/strong>, combina uno scanner macro a fluorescenza a raggi X, o MA-XRF, con un braccio robotico originariamente progettato per applicazioni chirurgiche a distanza e successivamente adattato allo studio delle opere d\u2019arte.\n<\/p>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nIl braccio guida la sorgente di raggi X lungo la superficie del dipinto con precisione micrometrica. Sensori avanzati permettono al sistema di adattarsi in tempo reale alla morfologia dell\u2019opera e di mantenere costante la distanza tra lo strumento e la superficie analizzata.\n<\/p>\n\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p>\nL\u2019integrazione tra MA-XRF e robotica di precisione consente di ottenere mappe chimiche ad alta risoluzione anche su superfici complesse e non perfettamente planari.\n<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n<!-- MA-XRF -->\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\nMappe chimiche dei pigmenti\n<\/h2>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nLa tecnica MA-XRF \u00e8 completamente non distruttiva e permette di ricostruire la distribuzione degli elementi chimici presenti nei pigmenti. Le mappe ottenute possono aiutare a distinguere gli strati pittorici superficiali da quelli sottostanti, approfondire la tecnica esecutiva dell\u2019artista e individuare elementi nascosti non visibili a occhio nudo.\n<\/p>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nL\u2019impiego del braccio robotico amplia inoltre le possibilit\u00e0 applicative della tecnica, rendendo possibile lo studio di opere caratterizzate da geometrie complesse, come affreschi su superfici curve, volte, sculture e oggetti tridimensionali. Il sistema pu\u00f2 anche raggiungere aree difficilmente accessibili con gli scanner bidimensionali tradizionali.\n<\/p>\n\n\n\n<!-- SECONDA IMMAGINE -->\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide news-secondary-image\">\n\n<img\nsrc=\"https:\/\/labas.uniroma3.it\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Caravaggio-INFN-scaled.jpg\"\nalt=\"Sistema robotico Aramis durante le indagini sulla Buona Ventura di Caravaggio\"\/>\n\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">\nLa Lettura Corriere della Sera Edizione stampata 3 Maggio 2026\n<\/figcaption>\n\n<\/figure>\n\n\n\n\n\n\n\n<!-- SCHEDE TEMATICHE -->\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns news-highlight-grid is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group news-highlight-card\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\">\nAnalisi non distruttiva\n<\/h3>\n\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center wp-block-paragraph\">\nLa fluorescenza a raggi X permette di studiare la composizione dei pigmenti senza effettuare prelievi o alterare la superficie dell\u2019opera.\n<\/p>\n\n\n<\/div><\/div>\n\n\n<\/div>\n\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group news-highlight-card\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\">\nPrecisione micrometrica\n<\/h3>\n\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center wp-block-paragraph\">\nIl braccio robotico controlla con elevata accuratezza la posizione dello scanner e mantiene costante la distanza dalla superficie.\n<\/p>\n\n\n<\/div><\/div>\n\n\n<\/div>\n\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group news-highlight-card\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\">\nImaging chimico\n<\/h3>\n\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center wp-block-paragraph\">\nLe mappe elementari consentono di riconoscere pigmenti, pentimenti, modifiche compositive e strati pittorici nascosti.\n<\/p>\n\n\n<\/div><\/div>\n\n\n<\/div>\n\n\n<\/div>\n\n\n<!-- RUOLO DEL LABAS -->\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\nIl contributo del LABAS e di INFN Roma Tre\n<\/h2>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nIl progetto unisce competenze nella diagnostica dei beni culturali, nella fluorescenza a raggi X, nella robotica e nell\u2019analisi scientifica dei materiali. Luca Tortora, responsabile del LABAS, ricercatore INFN e professore dell\u2019Universit\u00e0 Roma Tre, ha contribuito allo sviluppo dell\u2019applicazione della tecnologia alle superfici artistiche.\n<\/p>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nValerio Graziani, ricercatore della Sezione INFN Roma Tre, ha seguito lo sviluppo e l\u2019integrazione del braccio robotico nel sistema di scansione, rendendo possibile l\u2019acquisizione di mappe chimiche su superfici non planari e in aree difficilmente accessibili.\n<\/p>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nLa campagna dimostra come l\u2019integrazione tra fisica, chimica, scienza dei materiali, automazione e storia dell\u2019arte possa contribuire alla conoscenza e alla conservazione del patrimonio culturale.\n<\/p>\n\n\n<!-- PROGETTO EAR -->\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\nIl progetto EAR \u2013 Enacting Artistic Research\n<\/h2>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nLe indagini si inseriscono nel progetto PNRR <strong>EAR \u2013 Enacting Artistic Research<\/strong>, coordinato dall\u2019Accademia di Belle Arti di Roma e realizzato in collaborazione con la Sovrintendenza Capitolina.\n<\/p>\n\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\nIl progetto promuove l\u2019incontro tra ricerca artistica e ricerca scientifica, coinvolgendo Accademie di Belle Arti, Conservatori, universit\u00e0 e istituzioni di ricerca. La campagna rientra inoltre nelle attivit\u00e0 della rete INFN CHNet, dedicata allo sviluppo e all\u2019applicazione di tecnologie scientifiche per lo studio dei beni culturali.\n<\/p>\n\n\n<!-- CREDITI -->\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group news-thanks-box\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\nIstituzioni coinvolte\n<\/h3>\n\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Sezione INFN Roma Tre<\/li>\n<li>Laboratorio di Analisi delle Superfici \u2013 LABAS<\/li>\n<li>Dipartimento di Scienze dell\u2019Universit\u00e0 Roma Tre<\/li>\n<li>INFN CHNet<\/li>\n<li>Accademia di Belle Arti di Roma<\/li>\n<li>Sovrintendenza Capitolina ai Beni Culturali<\/li>\n<li>Pinacoteca dei Musei Capitolini<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<\/div><\/div>\n\n\n<!-- LINK ALLA FONTE -->\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-buttons-is-layout-fe48e5de wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n\n\n\n<div class=\"wp-block-button\">\n<a\nclass=\"wp-block-button__link wp-element-button\"\nhref=\"https:\/\/www.infn.it\/un-robot-chirurgo-per-larte-nuove-indagini-sulla-buona-ventura-di-caravaggio\/\"\ntarget=\"_blank\"\nrel=\"noopener\">\nLeggi la notizia sul sito INFN\n<\/a>\n<\/div>\n\n\n<\/div>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il LABAS e la Sezione INFN Roma Tre partecipano alle nuove indagini non distruttive sulla Buona Ventura di Caravaggio mediante Aramis, innovativo sistema robotico di scansione MA-XRF.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":347,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-348","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-beni-culturali"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/348","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=348"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/348\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":359,"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/348\/revisions\/359"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/347"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=348"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=348"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/labas.uniroma3.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=348"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}